齐心村位于国道47公里处，是黑河、虎豹河的交汇地，沿虎豹河往南行至两公里就是村部所在地（俗名窝窝子）。东靠王家河，南接新红村，北以杨家梁为界与*草坡相邻，西以黑河为界与六合村隔河相望。4个村民小组，户，人。村域内共有9条路，1条（社办）公路、1条村道，其他全是小路。
齐心村新中国成立初期成立初级社时，以虎豹河为界，河东为东社，河西为西社。年人民公社化运动中，将两社合为一个生产大队，取名为齐心生产大队，划归周至县。年8月重归佛坪县板房子公社老水磨管区，年4月复归周至管辖。年更名为齐心村。
以王、张、李三大姓为主，一组为王姓。二组主要有张、贾、伍、姚、王、刘、李、胡姓等。三组为李姓，四组为张姓。
地形复杂，山大沟深，以虎豹河为界，分为东西两片，东片二组和三组，西片一组和四组。村域内山峰林立，沟道交错，共有9道梁10条沟，沟靠沟，梁连梁。其中有一组的碾盘梁，二组的杨家梁、老虎梁、汪家梁，三组的南梁、滚子梁和大梁，四组的大坪梁、跑马梁。其主要的大沟有：一组的大沟、猪苓沟，二组的油盐沟、蒙家沟、汪家沟，三组的田坝沟、案板窑沟，四组的姚家沟、香银沟和唐家沟。
村内的河流共有四条，其中为一条大河，三条支流。一条大河为是虎豹河。3条支流除蒙家沟支流流入黑河外，汪家沟和磨子沟两条支流汇入虎豹河。
以一组为中心，组与组之间足有五公里，且山高路陡，沟道纵横。因受地理条件的限制，除一组外，其他三个组目前还不通村道，购买日常生活所需和出售农产品只能靠肩扛背驮，沿着崎岖的山路来回攀爬。
一组（窝窝子、安家岐）：很早以前，车路不通，山区的木材运往山外只能靠河运（俗称“赶乡”）。在一组正下方的黑河段，地势平坦，水流缓慢，因此在河两岸打桩安架，将上游下来的木材在此统一集中，经整理后二次投运。原名集，后取谐音为安家岐。耕地亩，集体林亩。居住分两片，西片安家岐，东片窝窝子。组内林业资源缺乏，以薪炭林为主，收入主要靠运输和外出务工。
二组（虎窝滩）：相传，早在明朝时期只有张姓、侯姓、王姓三户人居此，当时虎窝滩全是原始青岗林。一天，一姓侯正在地里干活，猛然间，一只老虎从林里窜出，将其咬死。此后，三户人家迁往离滩五里以外的梁顶居住。直到民国时期由地主宋家将青岗树伐倒，开垦土地，用伐倒的青岗树在滩里建起四合院房屋，虎窝滩由此而得名，一直沿用至今。耕地亩，集体林亩。林区资源丰富，有松树、杨树和青岗树。目前，经济来源主要以外出务工为主，组内常住人口逐年减少。
三组（磨子沟）：因东、北、南三面环绕，成为一个圆形，好似一个石磨盘，因此取名磨子沟。耕地亩，集体林亩。林区内除有橡树资源外，金矿的储存量和含量相当高。20世纪80年代初至90年代，依靠地理资源优势，发展木耳生产和在金矿打工，收入相当可观，一跃成为齐心村经济发展较快的一个组。近年来，由于资源枯竭和金矿停产，村民都已外出务工，家家户户关门上锁，昔日的红火景象一去不复返。
四组（灯盏窝）：四组地好相似一个灯盏碗，所以取名灯盏窝。早期和一组为一个组，年经安家岐乡*府审批后，分为齐心村的第四组。耕地亩，集体林亩。国道横穿南北，交通较为便利，村民依靠交通优势，发展运输业和组建专业包工队，经济发展较快，已成为村内经济增长的一大亮点。
年“农业学大寨”，全大队集体修通了四组（灯盏窝子）姚家沟至灯盏窝子全长2.7公里的堰渠。年冬，修二组（虎窝）蒙家沟至虎窝滩全长3公里堰渠和大寨田20亩。年，在三组南梁修大寨田15亩。年，修一组窝窝子梯田20亩。年，完善第一轮土地承包合同。年，完善第二轮土地承包合同。年，实行集体林权制度改革，并二次颁发林权证。年，马鞍桥金矿发生交通事故，一组和二组共3人遇难。
年，通过村两委会积极争取和公社支持，联系工程指挥部解决炸药雷管，村民投劳，开山炸石，打通国道47公里至村部2公里的人行便道。年至年相继在便道的基础上加宽为2.5米宽，全长3.5公里，由村部一直延伸至磨子沟口。杨开礼、王寿海两人在事故中遇难。年由县财*局出资帮建修建三组铁索桥两座，年修建四组钢丝吊桥，年由国家重点村建设项目投资73万元修通一组3.5公里村级道路。年由周至县财*局投资对四组钢丝吊桥进行加固修复。
年由周至县水电局负责投资塑料饮水管及龙头配件等物资，修通虎窝组和灯盏窝组的共50户人的人畜饮水工程。年国家投资水管，群众筹劳，全村人畜饮水得到解决，村民用上了干净卫生的自来水。
在国家消灭无电村*策下，周至县电力局投资物资及负责技术，村民筹劳，年5月底完成通电工程，结束照明点煤油灯的历史。
20世纪80年代，在粮食生产自给的基础上，充分利用资源优势，发展种植和养殖业。年全村栽植枣皮树亩，年已达到亩。年至年，全村年均产枣皮公斤，收益10万元以上；全村从事土蜂养殖的有5户，共有土蜂多桶（箱），两个土蜂养殖专业户，每户均在50桶以上。年至年，年均产蜂蜜公斤，收入达6万元；全村每年外出务工人。年人均纯收入元，年人均纯收入元，年达到元。居于全镇中等水平。
除从事种植、养殖业和外出务工外，经济发展形式多样，主要有专业包工队、运输业和经济实体。四组的专业包工队、一组的运输专业户和经济实体，年户均收入在50万元以上，占到全村总收入的50%。年已通电、通水，电视网络达到了全覆盖，村民生活用水干净卫生。
年至年在平原建房的23户，购买商品房的15户。
年9月建立村小学，当时设在离现在村部一公里的许家院子，为三间草房，班级设置1—4年级，学生26名。开学的第八天发生火灾，将学校烧毁（无人员伤亡）。同年进行修复。当时学校条件艰苦，特别是吃水尤为困难，要下到一公里以外的河坝背水，大一点的学生用桶背，小学生用瓶子提水。年春，在学生们的强烈要求下，自动将课桌及学习生活用品迁往河坝，占用新建村部三间作为教室。年扩建学校。年因各组相距太远，学生数量增加，在各组建教学点，全村共建教学点3个。年又增加了四组教学点。年撤并各组学校，统一并入村中心校，学生39人，班级设为1—4年级。年村中心校停办，复归各组自办。年各组教学点并入安家岐中心校。年并入楼观九年制学校。
该村医疗站于年成立，年村医疗站承包。年实行县、乡、村三级医疗网络，由国家投资修建三间砖木结构医疗站。
该村共有大小庙宇7座，其中除了佛爷庙、童子庙和山王庙外，其他均为太白庙，都有各自的历史，“文化大革命“期间都被破坏。年至年不同程度地进行了翻修。
佛爷池：二组汪家沟的北边米处有一深约4米的小山洞，洞里有一石井，名曰佛爷池。直径约90公分，无人知其深浅，天干水涨，下雨水枯。据传，很早以前，有一好事者为探其深浅，用木桶将水往外提，水位不下降。提水间，突然从井里蹦出两只青蛙，不一会儿其中一只死去，顷刻间雷鸣电闪，风起云涌，大雨如注，吓得此人连忙将活着的一只青蛙放于井内，立等雨过天晴。此后无人敢轻易妄动，但在大旱季节卜卦淘井，按照卦的阴阳取其水量，淘一次井，旱象必解，但一年只能淘一次。至今如遇大旱，必有人去淘井以解旱象。
扶贫孝歌是山区祖祖辈辈流传下来的一种民间歌谣，用于老人去世和周年的祭祀，内容主要以历代孝子的事迹和历代帝王兴衰为主，与唱戏相似。相传，在很久以前，尧王之母去世后，尧王在坟前守灵，寂寞时就唱孝歌，唱着唱着睡着了，其母托梦曰：在阴间阎王听见孝歌后，能减轻死者生前的罪孽。从此以后，孝歌一直流传至今，也正是这种孝歌激励着后辈们对已故老人的深切思念，一代一代传承着中华儿女孝敬老人的传统美德。
在坐夜唱孝歌时，非常有讲究，先是开歌头（主要是请神），歌头开完后，正式开始唱。在一整夜唱孝歌时大致可分为三个阶段：前半夜主要以奉承孝家和敬神安神为主要内容，12点吃完饭后，提诗、测字和盘头、花名之类，后半夜一般唱历代帝王兴衰和远古时的名人孝子等，天明时只能由开歌头的还阳，还阳主要为送神和安神。